Prins Richard I is lid van de raad van elf van de Baeker Pottentaote. Daarnaast is hij tevens trombonist en vaste steunpilaar van de Baeker Hofkapel, de kapel die de prins muzikaal door het seizoen heen begeleiden. In het verleden is hij 25 jaar lid geweest van de Beekse muziekvereniging Irene/Lucia. Richard is als een spin in het Beekse carnavalsweb. Hij organiseert voor de Baeker Pottentaote de 11de van de 11de, de groate zitting met prinsenproclamatie en het prinsenbal.

Daarnaast organiseert hij samen met de Baeker Hofnarren de dameszitting. De Baeker Hofnarren hebben tijdens de opening van zijn carnavalsseizoen op 11-11-2011 een grootse en spetterende feestavond georganiseerd voor de Baeker Pottentaote. Dat Richard eens prins zou worden kon niet uitblijven, elke neef van vaderszijde heeft geregeerd als jeugdprins en/ of prins.
Als Richard niet met carnaval in de weer is, fietst hij samen met zijn carnavalsvrienden door ’t Limburgse heuvelland, gegarandeerd nadenkend over nieuwe aktiviteiten.
Prins Richard I heeft zijn residentie in de buurt Kerkeveld en woont samen met Eveline en 3 kinderen